در طول چند سال آینده شاهد رشد خیره کننده بازار چاپگرهای سیار/همراه در چند سال آینده خواهیم بود. 

بر اساس گزارشی  که اخیرا منتشر شده است؛ بازار چاپگرهای سیار/همراه در سطح جهان تا سال 2018 به 11.87 میلیارد دلار خواهد رسید. انتظار می رود منطقه آسیا/ اقیانوسیه بیشترین سهم این بازار به خود اختصاص دهد. بعد از آن اروپا, آمریکا شمالی؛ آمریکا جنوبی, خاورمیانه و آفریقا قرار دارند.

با افزایش خرید وفروش آنلاین, نیاز به نیروی کار سیار تا حد زیادی افزایش یافته و منجر به افزایش تقاضا برای چاپگرهای سیار /همراه در سراسر جهان شده است.

چاپگرهای سیار/ همراه برای اولین بار در سال  1985 راهی بازار شدند. این نوع چاپگرها تا دهه 1990 در دسترس عموم قرار داشتند و تا حد زیادی در بخش های فروش, حمل و نقل و بیمارستان ها مورد استفاده قرار داشتند. آمریکای شمالی و اروپا جزو کشورهای پیشقراول در استفاده از این نوع چاپگر بودند.

در ابتدا عمده چاپگرهای سیار/همراه ماتریکسی بودند و بعد با پیشرفت فناوری چاپگرهای جوهری آمدند و حالا هم که چاپگرهای حرارتی در دسترس عموم هستند.